La Capoeira es aparentemente un baile, pero detrás de su apariencia festiva se esconde una técnica de defensa personal o un arte marcial. El capoeira es originario de Brasil desde donde se ha extendido a varios rincones del planeta. Nació entre las comunidades de esclavos africanos que llegaron a Brasil desde el siglo XVI al XIX. No está claro si se trata de un baile autóctono brasileño que los africanos mejoraron o de tradiciones que ellos habían traído al Nuevo Mundo, algunos apuntan a una danza angoleña como precedente. Aunque en lo que sí hay bastante unanimidad es en que se trataba de ocultar con un baile una forma de lucha que los esclavos utilizarían para defenderse o atacar a los hombres que les habían robado la libertad, transformado en cosa, y arrancado de su tierra para explotarlos y tratarlos peor que a los animales.